機床上下料自動控制系統(tǒng)

　　1、本系統(tǒng)采用西門子S7系列PLC與ABB工業(yè)機器人協(xié)同控制，實現(xiàn)機床加工單元的自動化上下料作業(yè)。系統(tǒng)集成物料識別、精確定位、安全防護等功能，構(gòu)成柔性化智能制造單元，適用于車床、銑床、加工中心等多種機床的自動化改造。

　　2、系統(tǒng)架構(gòu)

　　控制核心：西門子S7系列PLC、ABB機器人

　　感知系統(tǒng)：視覺定位系統(tǒng)、激光測距傳感器

　　執(zhí)行機構(gòu)：機器人末端執(zhí)行器、輸送線變頻驅(qū)動、定位氣缸

　　安全系統(tǒng)：安全光幕、急停按鈕

　　3、PLC-機器人交互：通過PROFINET實現(xiàn)I/O直接交換（≤1ms）

　　標準接口信號（運行允許/故障/當(dāng)前位置等）

　　機床聯(lián)動：門禁控制、加工狀態(tài)監(jiān)測、異常中斷處理

　　本系統(tǒng)通過西門子PLC與ABB機器人的深度集成，實現(xiàn)了機床上下料作業(yè)的全自動化，典型應(yīng)用案例顯示可提升生產(chǎn)效率40%以上，產(chǎn)品一致性顯著提高，人工干預(yù)減少80%。